本实用新型提供一种圆盘式分拣机，包括第一机架和设在第一机架一侧的第二机架，工业电脑软件处理系统包括控制器和设在第一机架顶部的读码提示灯，进料装置设有识别传感器，还包括固定在第二机架上的旋转盘装置，旋转盘装置与进料装置的出料端相对接，旋转盘装置包含固定在第二机架两侧壁的支撑板、固定在支撑板上的双向旋转电机、转盘以及若干个皮带小车，转盘固定在双向旋转电机的电机轴上，每个皮带小车沿周向间隔布设在靠近转盘的外边缘处；识别传感器、旋转电机和读码提示灯均分别与控制器电连接。本实用新型与现存技术相比，分拣结构

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210022859 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 7.3 B07C 3/10(2006.01) (22)申请日 2019.04.09 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (73)专利权人 深圳萨博智能设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道广深公路伏船岗工业区兴益福永工 业城A1栋2C-203 (72)发明人 邓向辉 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. B07C 3/00(2006.01) B07C 3/08(2006.01) B07C 3/18(2006.01) B07C 3/14(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 一种圆盘式分拣机 (57)摘要 本实用新型提供一种圆盘式分拣机，包括第 一机架和设在第一机架一侧的第二机架，工业电 脑软件处理系统包括控制器和设在第一机架顶 部的读码提示灯，进料装置设有识别传感器，还 包括固定在第二机架上的旋转盘装置，旋转盘装 置与进料装置的出料端相对接，旋转盘装置包含 固定在第二机架两侧壁的支撑板、固定在支撑板 上的双向旋转电机、转盘以及若干个皮带小车， 转盘固定在双向旋转电机的电机轴上，每个皮带 小车沿周向间隔布设在靠近转盘的外边缘处；识 别传感器、旋转电机和读码提示灯均分别与控制 器电连接。本实用新型与现存技术相比，分拣结 U 构占地面积小、分拣速度快，识别传感器能使 9 用多种，使用起来更便捷，分拣准确，来提升了分拣效 5 8 2 率。 2 0 0 1 2 N C CN 210022859 U 权利要求书 1/1页 1.一种圆盘式分拣机，其特征是：包括第一机架和设在第一机架一侧的第二机架，所 述第一机架中部沿进料方向设有进料装置和垂直于进料装置一侧的出料装置，所述出料装 置与进料装置相对接，靠近所述第一机架顶部的下方设有工业电脑软件处理系统，工业电 脑软件处理系统包括控制器和设在第一机架顶部的读码提示灯，进料装置设有识别传感 器，还包括固定在第二机架上的旋转盘装置，旋转盘装置与进料装置的出料端相对接，旋转 盘装置包含固定在第二机架两侧壁的支撑板、固定在支撑板上的双向旋转电机、转盘以及 若干个皮带小车，转盘固定在双向旋转电机的电机轴上，每个皮带小车沿周向间隔布设在 靠近所述转盘的外边缘处；所述识别传感器、双向旋转电机和读码提示灯均分别与控制器 电连接。 2.如权利要求1所述的圆盘式分拣机，其特征是：所述识别传感器包括称重传感器、 光栅传感器、色标传感器及条形码传感器，所述称重传感器、光栅传感器、色标传感器及条 形码传感器均分别与控制器电连接。 3.如权利要求1所述的圆盘式分拣机，其特征是：所述进料装置包含进料皮带、进料 轴以及沿进料方向对称设置的两个进料板，所述进料轴为两根，其中一根进料轴横向固定 在两个进料板的进料端处，另一根进料轴横向固定在两个进料板的出料端处，每个所述进 料板均固定在第一机架上，所述进料皮带套设在所述两根进料轴上； 每个所述进料板中部均固定在第一机架上，沿每个所述进料板中部延伸的两部分均伸 出所述第一机架。 4.如权利要求1所述的圆盘式分拣机，其特征是：所述出料装置包含出料皮带、出料 轴以及沿垂直于进料方向的对称设置的两个出料板，所述出料轴为两根，其中一根出料轴 横向固定在两个出料板的进料端处，另一根出料轴横向固定在两个出料板的出料端处，所 述出料皮带套设在所述两根出料轴上； 每个所述出料板的一部分均固定在第一机架上，每个所述出料板的另一部分均伸出所 述第一机架。 5.如权利要求1所述的圆盘式分拣机，其特征是：所述转盘包括与双向旋转电机枢接 的柱形体、沿柱形体的外侧壁周向布设的若干个梯形条、位于梯形条下方且沿柱形体外壁 周向延伸的圆盘体，远离柱形体的外侧壁的梯形条的端部与圆盘体上端面相贴合，每个梯 形条两两之间均匀间隔布设，每个梯形条与圆盘体之间具有间隙。 6.如权利要求5所述的圆盘式分拣机，其特征是：每个所述皮带小车均设在两个梯形 条之间，每个所述皮带小车均设在靠近圆盘体的外边缘处。 7.如权利要求5所述的圆盘式分拣机，其特征是：每个所述梯形条均具有腔体和与腔 体连通的斜开口，所述梯形条顶部和所述梯形条底部均设有圆形孔，位于所述梯形条顶部 的圆形孔有两个，位于所述梯形条底部的圆形孔具有若干个且呈线性间隔布设，每个所述 梯形条均通过螺钉穿过圆形孔与圆盘体相固定。 8.如权利要求5所述的圆盘式分拣机，其特征是：所述圆盘体的外边缘处设有若干个 周向相接的楔形部，每个所述楔形部顶部设有与圆盘体倾斜设置的斜平面，所述斜平面的 前侧的一侧设有纵向的三角面。 9.如权利要求1-8任一项所述的圆盘式分拣机，其特征是：还包括连接座，所述连接 座的一部分固定于第二支架上，所述连接座的另一部分固定于所述支撑板底部。 2 2 CN 210022859 U 说明书 1/4页 一种圆盘式分拣机 技术领域 [0001] 本实用新型属于物料分拣设备技术领域，尤其是涉及一种圆盘式分拣机。 背景技术 [0002] 目前，在物流传输过程中，通过输送线传输的货物常常要根据需求进行分拣作 业，从上游输送线分拣到多个下游输送线上。上述分拣作业通常通过分拣机来完成。现有的 分拣设备存在的问题是：现在的分拣机存在设备制造和运行成本高，占用场地大，分拣速度 慢，分拣效率低下。 [0003] 为此，本实用新型提供一种圆盘式分拣机。 实用新型内容 [0004] 鉴于现有的技术存在的以上问题，本实用新型的目的是提供一种圆盘式分拣 机，分拣结构占地面积小、分拣速度快，识别传感器能使用多种，使用方便，分拣准确，从 而提高了分拣效率。 [0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： [0006] 一种圆盘式分拣机，包括第一机架和设在第一机架一侧的第二机架，所述第一机 架中部沿进料方向设有进料装置和垂直于进料装置一侧的出料装置，所述出料装置与进料 装置相对接，靠近所述第一机架顶部的下方设有工业电脑软件处理系统，工业电脑软件处 理系统包括控制器和设在第一机架顶部的读码提示灯，进料装置设有识别传感器，还包括 固定在第二机架上的旋转盘装置，旋转盘装置与进料装置的出料端相对接，旋转盘装置包 括固定在第二机架两侧壁的支撑板、固定在支撑板上的双向旋转电机、转盘以及若干个皮 带小车，转盘固定在双向旋转电机的电机轴上，每个皮带小车沿周向间隔布设在靠近所述 转盘的外边缘处；所述识别传感器、旋转电机和读码提示灯均分别与控制器电连接。 [0007] 作为优选的技术方案，所述识别传感器包括称重传感器、光栅传感器、色标传感器 及条形码传感器，所述称重传感器、光栅传感器、色标传感器及条形码传感器均分别与控制 器电连接。 [0008] 作为优选的技术方案，所述进料装置包括进料皮带、进料轴以及沿进料方向对称 设置的两个进料板，所述进料轴为两根，其中一根进料轴横向固定在两个进料板的进料端 处，另一根进料轴横向固定在两个进料板的出料端处，每个所述进料板均固定在第一机架 上，所述进料皮带套设在所述两根进料轴上； [0009] 每个所述进料板中部均固定在第一机架上，沿每个所述进料板中部延伸的两部分 均伸出所述第一机架。 [0010] 作为优选的技术方案，所述出料装置包括出料皮带、出料轴以及沿沿垂直于进料 方向对称设置的两个出料板，所述出料轴为两根，其中一根出料轴横向固定在两个出料板 的进料端处，另一根出料轴横向固定在两个出料板的出料端处，所述出料皮带套设在所述 两根出料轴上； 3 3 CN 210022859 U 说明书 2/4页 [0011] 每个所述出料板的一部分均固定在第一机架上，每个所述出料板的另一部分均伸 出所述第一机架。 [0012] 作为优选的技术方案，所述转盘包括与双向旋转电机枢接的柱形体、沿柱形体的 外侧壁周向布设的若干个梯形条、位于梯形条下方且沿柱形体外壁周向延伸的圆盘体，远 离柱形体的外侧壁的梯形条的端部与圆盘体上端面相贴合，每个梯形条两两之间均匀间隔 布设，每个梯形条与圆盘体之间具有间隙。 [0013] 作为优选的技术方案，每个所述皮带小车均设在两个梯形条之间，每个所述皮带 小车均设在靠近圆盘体的外边缘处。 [0014] 作为优选的技术方案，每个所述梯形条均具有腔体和与腔体连通的斜开口，所述 梯形条顶部和所述梯形条底部均设有圆形孔，位于所述梯形条顶部的圆形孔有两个，位于 所述梯形条底部的圆形孔具有若干个且呈线性间隔布设，每个所述梯形条均通过螺钉穿过 圆形孔与圆盘体相固定。 [0015] 作为优选的技术方案，所述圆盘体的外边缘处设有若干个周向相接的楔形部，每 个所述楔形部顶部设有与圆盘体倾斜设置的斜平面，所述斜平面的前侧的一侧设有纵向的 三角面。 [0016] 作为优选的技术方案，还包括连接座，所述连接座的一部分固定于第二支架上，所 述连接座的另一部分固定于所述支撑板底部。 [0017] 如上所述，本实用新型涉及的一种圆盘式分拣机，具有以下有益效果： [0018] 本实用新型利用上述的圆盘式分拣机后，与现有技术相比，由于采用了此种结构， 通过在进料装置输入待分拣的物料，利用识别传感器识别物料的相关信息，并将该信息传 递至控制器内记录下来，接着将该件物料输送至转盘的皮带小车上，然后工业电脑软件处 理系统给予指令，旋转电机通过反转将原表记录的物料快速的从皮带小车上送出，由出料 装置进行送出，如此完成物料分拣的过程，此种分拣结构占地面积小、分拣速度快，识别传 感器能够正常的使用多种，使用起来更便捷，分拣准确，来提升了分拣效率。 [0019] 下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。 附图说明 [0020] 图1为一种圆盘式分拣机的主视图； [0021] 图2为一种圆盘式分拣机不含第二机架的立体图； [0022] 图3为一种圆盘式分拣机的控制结构示意图； [0023] 图4为一种圆盘式分拣机的转盘及第二机架的结构主视图； [0024] 图5为一种圆盘式分拣机的转盘结构示意图。 具体实施方式 [0025] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。 [0026] 须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的 内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故 不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用 4 4 CN 210022859 U 说明书 3/4页 新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵 盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语， 亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整， 在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请 的附图进行说明。 [0027] 在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面 的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方 向，以垂直于纸面的后侧为后方向。 [0028] 结合图1至图5所示，一种圆盘式分拣机，包括第一机架1和设在第一机架1一侧的 第二机架2，所述第一机架1中部沿进料方向设有进料装置3和垂直于进料装置3一侧的出料 装置4，所述出料装置4与进料装置3相对接，靠近所述第一机架1顶部的下方设有工业电脑 软件处理系统5，工业电脑软件处理系统5包括控制器51和设在第一机架1顶部的读码提示 灯52，进料装置3设有识别传感器6，还包括固定在第二机架2上的旋转盘装置7，旋转盘装置 7与进料装置3的出料端相对接，旋转盘装置7包括固定在第二机架2两侧壁的支撑板71、固 定在支撑板71上的双向旋转电机72、转盘73以及若干个皮带小车74，转盘72固定在双向旋 转电机72的电机轴721上，每个皮带小车74沿周向间隔布设在靠近所述转盘73的外边缘处； 所述识别传感器6、双向旋转电机72和读码提示灯52均分别与控制器51电连接。本实用新型 与现存技术相比，由于采用了此种结构，分拣结构占地面积小、分拣速度快，识别传感器6可 以使用多种，使用方便，分拣准确，从而提高了分拣效率。 [0029] 结合图3所示，所述识别传感器6包括称重传感器61、光栅传感器62、色标传感器63 及条形码传感器64，所述称重传感器61、光栅传感器62、色标传感器63及条形码传感器64均 分别与控制器51电连接。 [0030] 需要说明的是：利用本实用新型的上述结构，分拣速度在3000到6000件每小时，而 且识别传感器能使用上述多种或组合，识别物料的多种信息，识别信息多样化，使分拣准 确、高效。 [0031] 结合图2所示，所述进料装置3包括进料皮带31、进料轴32以及沿进料方向对称设 置的两个进料板33，所述进料轴32为两根，其中一根进料轴32横向固定在两个进料板33的 进料端处，另一根进料轴32横向固定在两个进料板33的出料端处，每个所述进料板33均固 定在第一机架1上，所述进料皮带31套设在所述两根进料轴32上； [0032] 每个所述进料板33中部均固定在第一机架1上，沿每个所述进料板33中部延伸的 两部分均伸出所述第一机架1。 [0033] 结合图2所示，所述出料装置4包括出料皮带41、出料轴42以及沿沿垂直于进料方 向对称设置的两个出料板43，所述出料轴42为两根，其中一根出料轴42横向固定在两个出 料板43的进料端处，另一根出料轴42横向固定在两个出料板43的出料端处，所述出料皮带 41套设在所述两根出料轴42上； [0034] 每个所述出料板43的一部分均固定在第一机架1上，每个所述出料板43的另一部 分均伸出所述第一机架1。 [0035] 结合图4和图5所示，所述转盘73包括与双向旋转电机72枢接的柱形体731、沿柱形 体731的外侧壁周向布设的若干个梯形条732、位于梯形条732下方且沿柱形体731外壁周向 5 5 CN 210022859 U 说明书 4/4页 延伸的圆盘体733，远离柱形体731的外侧壁的梯形条732的端部与圆盘体733上端面相贴 合，每个梯形条732两两之间均匀间隔布设，每个梯形条732与圆盘体733之间具有间隙。 [0036] 结合图5所示，每个所述皮带小车74均设在两个梯形条732之间，每个所述皮带小 车74均设在靠近圆盘体733的外边缘处。 [0037] 结合图4和图5所示，每个所述梯形条732均具有腔体7321和与腔体7321连通的斜 开口7322，所述梯形条732顶部和所述梯形条732底部均设有圆形孔7323，位于所述梯形条 732顶部的圆形孔7323有两个，位于所述梯形条732底部的圆形孔7323具有若干个且呈线性 间隔布设，每个所述梯形条732均通过螺钉（图中未示出）穿过圆形孔7323与圆盘体733相固 定。 [0038] 结合图5所示，所述圆盘体733的外边缘处设有若干个周向相接的楔形部734，每个 所述楔形部734顶部设有与圆盘体733倾斜设置的斜平面7341，所述斜平面7341的前侧的一 侧设有纵向的三角面7342。 [0039] 结合图1或图4所示，还包括连接座8，所述连接座8的一部分固定于第二支架2上， 所述连接座8的另一部分固定于所述支撑板71底部。 [0040] 如上所述，本实用新型涉及的一种圆盘式分拣机，具有以下有益效果： [0041] 本实用新型利用上述的圆盘式分拣机后，与现有技术相比，由于采用了此种结构， 此种分拣结构占地面积小、分拣速度快，识别传感器能够正常的使用多种，使用起来更便捷，分拣准确，从 而提高了分拣效率。 [0042] 本实用新型的工作原理： [0043] 首先通过在进料装置输入待分拣的物料，利用识别传感器识别物料的相关信息， 并将该信息传递至控制器内记录下来，接着将该件物料输送至转盘的皮带小车上，然后工 业电脑软件处理系统给予指令，旋转电机通过反转将原表记录的物料快速的从皮带小车上 送出，由出料装置进行送出，如此完成物料分拣的过程。 [0044] 综上所述，本实用新型有效克服了现存技术中的种种缺点而具高度产业利用价 值。 [0045] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精 神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。 6 6 CN 210022859 U 说明书附图 1/5页 图1 7 7 CN 210022859 U 说明书附图 2/5页 图2 8 8 CN 210022859 U 说明书附图 3/5页 图3 9 9 CN 210022859 U 说明书附图 4/5页 图4 10 10 CN 210022859 U 说明书附图 5/5页 图5 11 11

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